Coloca las carnes crudas en un recipiente grande sin lavarlas. Añade el jugo de naranja agria, el ajo, el orégano, la salsa inglesa, la pimienta, la mitad de la cebolla, la mitad del ají y una cucharadita de sal.

Mezcla utilizando una cuchara o unas pinzas. Cubre el recipiente y deja marinar las carnes dentro del refrigerador durante 30 minutos.

Mientras las carnes se marinan, pela y corta los víveres. Mantén separados la auyama, la papa y el plátano maduro porque se cocinarán más rápidamente.

Calienta el aceite en una olla grande a fuego medio-alto. Agrega primero la carne de res y el cerdo. Dóralos durante aproximadamente 10 minutos, trabajando en varias tandas si fuera necesario.

Incorpora la cebolla y el ají restantes, junto con la pasta de tomate. Sofríe durante 3 minutos. Agrega 1 litro de agua caliente, tapa parcialmente y cocina durante 30 minutos.

Añade el pollo, la chuleta ahumada y el chorizo. Cocina durante 15 minutos antes de incorporar los víveres.

Agrega la yuca, los plátanos verdes, la yautía y el maíz. Incorpora suficiente agua caliente para cubrir la mayor parte de los ingredientes. Cocina durante 20 minutos a fuego medio.

Añade las papas, la auyama y el plátano maduro si lo utilizarás. Cocina durante otros 25 a 35 minutos, removiendo ocasionalmente con cuidado.

Cuando la auyama esté blanda, maja algunos trozos contra el costado de la olla e intégralos al caldo para aportar color y espesor.

Comprueba que todas las carnes estén completamente cocidas y que el pollo alcance al menos 74 °C en su parte más gruesa. Los víveres deben estar tiernos, pero no completamente deshechos.

Prueba el caldo y ajusta la sal. Añade el cilantro picado durante los últimos 5 minutos de cocción.

Retira la olla del fuego y deja reposar el sancocho tapado durante 10 minutos antes de servirlo caliente.